概述

規(guī)格

選型指南

l xz軸架設(shè)于兩平行y軸(或輔助導(dǎo)軌)上，實(shí)現(xiàn)xyz空間運(yùn)動(dòng)。

l 更常用組合結(jié)構(gòu)，適用于工件的搬運(yùn)，取放，定位等功能。

l 傳動(dòng)方式：標(biāo)準(zhǔn)型：滾珠絲杠傳動(dòng)(同步帶傳動(dòng)可選）

l 重復(fù)定位精度：±0.02mm/axis

l 更大負(fù)載：依據(jù)實(shí)際選型而定

l 客戶定制型規(guī)格。

基本規(guī)格

普通規(guī)格

在選用多軸組合機(jī)械手臂的時(shí)候，一般應(yīng)遵循下面的選型步驟：

負(fù)載范圍(kg)：0~30kg
x軸行程范圍(mm)：0~800
y軸行程范圍(mm)：0~1200
z軸行程范圍(mm)：0~300
更高速度(mm/s)  ：500mm/sec
馬達(dá)可選：伺服電機(jī)或步進(jìn)電機(jī)

重復(fù)定位精度： ±0.02mm/axis
傳動(dòng)方式：滾珠絲杠
感應(yīng)器：omron 光電傳感器
材質(zhì)：硬質(zhì)擠壓鋁型材，白色光澤
安裝面精度要求：平面0.05mm
防塵設(shè)計(jì)：半封密防塵，粉塵顆粒環(huán)境不可用。
使用環(huán)境：0~40，85%rh(無凝結(jié))

第1步  依據(jù)客戶使用要求確定機(jī)械手的組合樣式。
第2步  確認(rèn)搬運(yùn)的負(fù)載重量。
第3步  確認(rèn)各軸的工作行程。
第4步  確定各軸的重復(fù)定位精度和移動(dòng)速度。
第5步  確定各軸電機(jī)的類型和功率(或扭力值)。
第6步  確定各軸的規(guī)格和馬達(dá)安裝樣式。
第7步  確定走線槽布置方案及拖鏈的規(guī)格。
第8步  其他特殊工況的考慮和校核。
第9步  確定更終型號(hào)和2d/3d cad圖面確認(rèn)。

備注：※1 客制型規(guī)格，請(qǐng)以實(shí)際確認(rèn)圖面為準(zhǔn)。※2 可選配連接配件，拖鏈及走線槽�！�3 詳細(xì)規(guī)格請(qǐng)致電本公司進(jìn)一步洽詢。